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又是机械故障惹的祸

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发表于 2021-10-27 11:18:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
       一台卧式镗床采用840DSL数控系统,换挡时出现主轴无法换档的故障。主轴共有四个档位,通过四个接近开关排列组合进行检测反馈档位,数控系统设定转速自动换挡,发生故障时四个档位一个也不到位,四个换挡电磁阀只有一个得电(通过液压原理图分析,正常情况下应该两个电磁阀得电),四个检测档位的接近开关,只有一个触发。

        在故障情况下,MDI模式再次执行换挡指令,提示主轴后端轴承预紧压力异常,在线查看plc输入输出状态,主轴后端轴承预紧低压、高压压力同时为1,由于厂家PLC程序加密,无法上传程序,暂时无法从原理上分析确定故障原因,分析是由于换挡不正常,导致同时为1,暂时不调节压力,以免故障进一步扩大。想通过常规方法强制捅换挡电磁阀但是顶不动啊,因为阀带保压,所以费了九牛二虎之力也捅不动,只得放弃。先按下急停(如果急停还是无法恢复控制逻辑,最后一步就是关机重启了,这是众所周知的、屡试不爽的终极武器!)关闭液压,复位急停后,程序中设定主轴会自动寻找一档,此时需要手动盘动主轴,辅助主轴旋转寻到档位,一档灯亮了,但是执行MDI程序,又出现一档二档电磁阀Q55.3、Q55.4故障报警,此时需要再次急停,然后复位急停,才可以完成恢复自动寻档的控制逻辑。

        这种故障明显是机械设计缺陷,机械结构过于臃肿,动作卡涩不流畅,导致电气控制逻辑混乱,好在摸索了一条恢复换挡动作的方法,算是不幸中的万幸了吧!


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