设备名称:自动步进进给设备 设备功能:步进电机带动一个辊轴,辊轴压着带状物料走固定距离。 硬件:plc:三菱FX1S-14MT; hmi:步科MT4434T;不知名步进驱动器&步进电机 妙招: 1、PLC不支持浮点运算,但一些位置、脉冲数据需要换算,通过HMI的“宏”进行运算,运算完成之后再取整发送给PLC,“曲线救国”目的达到。 2、PLC只有一个通讯口,程序调试中需要不断地更新程序,而HMI程序也需要通过PLC这个唯一的通讯口进行数据交换,频繁的插拔数据线无异于很不便也担心哪一次给插坏了。采用HMI编程软件中的“在线模拟”功能,实现PC机做HMI来进行调试,调试完成后再恢复PLC和HMI的联机即可。 感悟:所谓的妙招大部分是受制于硬件和软件功能不全造成,都是“被迫”想办法实现的。某种意义上说也不算是妙招。大佬勿喷,新手可以参考借鉴。 来源:工控论坛 |