2015年,接到做一家轮胎公司要做的一台非标自动化设备,主要功能为撑开轮胎,在里面塞入硬板,使轮胎不容易变形。 设备的主要功能是上料(即轮胎),同时上硬板,一个轮胎一般塞4个硬板,分两边上料,轮胎上料运动到组装位置,使用上下电缸(电缸带一个4个撑开气缸撑开轮胎的机械结构),在下降到组装位置,底下有一个4个塞入硬板气缸平台,4个气缸抓有4个硬板,塞入轮胎,然后气缸复位,上下电缸向上,到达一定高度,左右电缸运行到放料处放料。下一轮循环动作开始。 设备使用smart 200 plc,电缸使用费斯托电缸,其它气缸使用SMC,其它 电气元件使用常规电气元件。 在设备调试过程中,出现以下问题: 1)上下电缸在运行到待组装位置是经常位置错误,即我们给出一个固定位置,实际电机运行的位置不对,经常发生变化,我们考虑是否是接线错误,根据产品手册,检查线路,发现线路没有接错。那么,监控位置数据还有反馈当前位置数据,发现出 触摸屏数据的值和PLC发出的位置值也是一样,但是运动完成当前值不是我们触摸屏的数值,也与和PLC的脉冲发出值不同,但是PLC发出脉冲值与回馈值一样,什么原因呢?检测,发现是指令原因,触摸屏的数值给PLC发送PLC发送脉冲值应该是32位,但是我们触摸屏发给PLC的数值使用16位指令,即只给16位数据,导致最终发出的脉冲值不对,导致电缸跑点位置不对,更改为32位,跑位正常,待组装位置不会发生变化。 2) 传感器接线错误,因为设备机台比较大,气缸传感器线大部分不够长(默认2米),导致气缸传感器线大部分需要延长线,为啦以后更换方便,采用对插接头,即一边为公头,一边为母头,对插接头为3P,即最多可以接3芯线(一般接N24,P24,信号线),但是插头两端必须对应,在调试过程中,发现很多传感器线没有对应,即应该接24V反而接到信号线或者其他,导致传感器无法正常工作,设备也无法进入下一动作流程,故调试一步应该为根据图纸检测IO点。 |