第一次从头到尾的跟做一台设备

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        之前做了一台切管机的设备，是公司做的第一台是我和另外一个同事一起做的，用的是安川的伺服电机和德宝数控的CNC，可能是从成本中考虑吧，控制系统和驱动器在同一个柜子里，也引起了不小的麻烦。控制系统的程序不是我们做的，我们这边也就只能做一些常规的工作。
       当程序做好之后让设备简单的动了起来的时候，写程序是外包人员就走了，我们自己在家里测试设备，起初用的好好的突然就不知道怎么了设备就出问题了，模拟量的输出不可控了，不管怎么设置模拟量都没有用，查线呗，从头查到尾，线路都没有问题， 那就是怀疑是模块坏掉了，拆掉模块后，从接线端子那个缝隙里看到里边有焦黑印记，拆开模块后发现里边的这组模拟量点位被烧坏了，那就换了一组模拟量点位，用了几天又被烧了！停机检查，从线路到程序全查了一遍都没有问题，几个人讨论好久都没有解决方案，有人提出会不会是有干扰导致电流出现了较高的峰值，烧坏了板子，又和操作人员沟通发现每次都是在满功率输出时烧坏的板子，测试着了这个问题的原因，测试在模拟量线上加了磁环会不会出线问题，加过磁环之后就没有出现过这个问题了。后来又出现电机刹车不到位，当时设计的时候就没有加刹车电阻，加了个刹车电阻就没问题了。
      设备发到现场后安川伺服驱动器报错过载、过流报警，奇怪的是七个安川伺服就这一个报警，还是重复报警严重影响到了设备的正常运行，停机检查，监控程序测试切割废料，确认是在什么情况下会报错。说来也奇怪测试的时候就没有报错，就正常切割切了一天后又报错了，让人很难受，，后来发现每次报错的时候不远处的三台焊机都在工作，就怀疑是不是电网干扰的原因，但是如果是电网干扰那也应该七个伺服都报错的。与家里沟通之后，和安川那边联系，人家说他们之前也遇到这样的现象，是电网有干涉，需要将伺服驱动器的上线电子变压器更换成他们一款伺服驱动器专用的电子变压器。等了两天将新到的电子变压器更换之后，测试一天并没有再次出现报错，设备正常运行。