步进电机没有驱动器如何调速

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　步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。
                                            
　　1、如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进电机驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速。STB系列智能步进驱动器也是很好的选择，其高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程)，再通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。
　　2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
　　3、步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
　　步进电机最好是带有驱动器比较容易实现电机的调速，否则只能说根据电机的大小，应用的要求可以简单的驱动方式进行运作，而复杂的驱动方式，这几部分是不能少的：环形分配器，驱动器与功率放大电路。
　　最为简单的控制方式：用MCU做环形分配器，ULN2003做驱动与功率放大电路，这主要针对绕组电流只有几十mA的小电机。如果是57HS22的步进电机，其绕组的工作电流达4.2A左右，输出的力矩最大可达2.2NM，这类电机的控制必须对其电流进行闭环控制，电机才能有效运行。如果用户不想用其他控制器实现该电机的正反转、调速以及位置控制。