出口卸卷小车S120电机模块老报F7901电机超速故障

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最近热线出口卸卷小车S120电机模块老报F7901电机超速故障，此故障报的不频繁，可以复位。
1、故障原因
正向或反向速度超出允许的最大速度；
最大正向速度计算公式：Min(P1082,P1085)+P2162;
最大反向速度计算公式：Max(-P1082,P1088)-P2162;
处理方法：
检查r1084如必要，正确设置P1082,P1085和P2162；
检查r1087如必要，正确设置P1082,P1088和P2162；
2、处理过程
参数没人动过，不会有问题。
查看P1300=20为无编码器矢量控制，编码器已经不用了，怎么还报超速？
将P1300改为0 V/F控制后，不报F7901电机超速故障了，但出现了A7960报警;
含义： Incorrect friction  characteristic(Parameter:1539)；不正确的摩擦补偿设置；
难道切换了控制方式，某些参数需要重新计算下电机的控制参数？将P340改为5，计算工艺限制值和阈值；可以动作但相应比较慢；
过了几天又报F7901电机超速故障，这次多了一个F30017故障；
F30017硬件电流限幅响应太频繁；
查看手册产生F30017故障原因：

没思路了，将P340（Ready to run;）改为3 计算闭环控制参数；ON->OFF 再合闸合不上，需要拍急停后才能合闸；
将故障阈值放大看看；
P1082=100%改为120%，Ready to run;
P1452由20ms改为40ms;
P2153(速度反馈滤波时间常数)由0ms改为20ms;
不报F7901超速故障了
查看P2118参数等于7901，应该是之前屏蔽过；但 P2119=1 Fault其实没有起作用；
3、最终原因：
F30017硬件电流限幅响应太频繁；
实际转矩就是大，现场卡堵；

F7901电机超速故障


现场辊道有凹槽，电机打滑导致；机械处理下凹槽就没事了；

4、出现的问题
1）分析问题，脱离了现场；老是怀疑传动本身控制参数的问题；
2）修改传动参数时，注意下修改条件，有的可以运行时修改，有的需要传动分闸；
3）利用好曲线才能分析好问题；