ABB工业机器人维修电机过热故障

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ABB工业机器人维修电机过热故障：4月12日，接到诸城一家汽车生产企业的电话，其焊接生产线的ABB焊接机器人发出电机温度过高报警。其根本工业机器人内部的伺服电机出现了故障，伺服电机过热故障是在使用过程中比较常见的故障，轻视过热故障往往会引发更加严重的故障。

ABB工业机器人维修伺服电机过热故障原因：①伺服电机定子与转子之间气隙过小，导致相互之间碰撞；②伺服电机的不正常振动或噪音；③轴承工作不正常；④电源电压偏高，励磁电流增大；⑤电机绕组或匝间短路；⑥物料泄露进入电机内部。

ABB工业机器人维修电机过热故障处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好），如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。