电机抱闸控制逻辑是放在变频器上好还是放在PLC中好？

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   项目中采用变频器控制电机时，有的时候会用到电机抱闸功能（特别是在提升机构中），进而在设计时会有控制电机抱闸的功能是通过变频器单独控制？还是通过plc进行综合控制的这种疑惑？因为有的变频器本身是有自己单独的抱闸功能的，类似的问题大家在实际应用中都是如何设计解决的的呢，二种模式的电机抱闸控制有何利弊，就此话题，欢迎大家交流探讨。

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任何一款变频器都有能耗制动功能，可以设置自由停车，也可以设置制动，还可以设置注入直流制动。根据机械要求的速度曲线设置，与PLC无关。
负载是垂直运动的，存在机械势能，必须设置制动停车，还要设置先制动后启动方式。有些特殊要求的机械，还要增加机械制动抱闸。

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变频器本身执行更合理；
1、完成的煞车动作时序变频器一般都有对应参数设定，也就是说可以完成动作时序问题；
2、PLC最简单的方法，因该是采集变频器的煞车输出信号，输出点控制刹车继电器动作(动作时序原始信号源自变频器)，多过度或者说经PLC绕一圈；
3、采集其它变频器信号，来自行完成控制，无疑需要更多的输入点，采集更多信号，设置更多的参数；特别是异步电机这种低转速下控制不容易，风险更大；

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电机制动以及抱闸，有自带控制软件的肯定由其自行控制最好，PLC程序直接控制的话，很容易出故障和安全隐患；但是PLC才是整个设备的控制中枢，为了安全，也必须增加I/O去确认电机所在行程，一般是起始、结束以及上下行程警戒点。

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变频器和伺服自带抱闸功能的肯定是优先使用自带的功能，不但省IO点而且抱闸相应更快。PLC的抱闸处理不好很容易刹车延迟导致抱不住。