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电机抱闸控制逻辑是放在变频器上好还是放在PLC中好?

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发表于 2020-6-25 17:17:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
   项目中采用变频器控制电机时,有的时候会用到电机抱闸功能(特别是在提升机构中),进而在设计时会有控制电机抱闸的功能是通过变频器单独控制?还是通过plc进行综合控制的这种疑惑?因为有的变频器本身是有自己单独的抱闸功能的,类似的问题大家在实际应用中都是如何设计解决的的呢,二种模式的电机抱闸控制有何利弊,就此话题,欢迎大家交流探讨。

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 楼主| 发表于 2020-6-25 17:18:00 | 显示全部楼层
任何一款变频器都有能耗制动功能,可以设置自由停车,也可以设置制动,还可以设置注入直流制动。根据机械要求的速度曲线设置,与PLC无关。
负载是垂直运动的,存在机械势能,必须设置制动停车,还要设置先制动后启动方式。有些特殊要求的机械,还要增加机械制动抱闸。

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 楼主| 发表于 2020-6-25 17:18:11 | 显示全部楼层
变频器本身执行更合理;
1、完成的煞车动作时序变频器一般都有对应参数设定,也就是说可以完成动作时序问题;
2、PLC最简单的方法,因该是采集变频器的煞车输出信号,输出点控制刹车继电器动作(动作时序原始信号源自变频器),多过度或者说经PLC绕一圈;
3、采集其它变频器信号,来自行完成控制,无疑需要更多的输入点,采集更多信号,设置更多的参数;特别是异步电机这种低转速下控制不容易,风险更大;

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 楼主| 发表于 2020-6-25 17:18:19 | 显示全部楼层
电机制动以及抱闸,有自带控制软件的肯定由其自行控制最好,PLC程序直接控制的话,很容易出故障和安全隐患;但是PLC才是整个设备的控制中枢,为了安全,也必须增加I/O去确认电机所在行程,一般是起始、结束以及上下行程警戒点。

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 楼主| 发表于 2020-6-25 17:18:31 | 显示全部楼层
变频器和伺服自带抱闸功能的肯定是优先使用自带的功能,不但省IO点而且抱闸相应更快。PLC的抱闸处理不好很容易刹车延迟导致抱不住。

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