C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式？

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   个人理解，从编码规范的角度来讲，过多的全局变量其实并不是好的习惯。但全局变量如果作为控制块，静态内存等场景使用，还是非常高效方便，避免了反复malloc，对控制碎片，提高运行效率都有帮助。
   c语言应用几个阶段，最开始是全局变量，只还是处于人类吹毛饮血阶段，到后来发现全局变量不好管理，把全局变量放入结构体来使用，恭喜进入石器时代，后来发现结构体跟全局也差不多，然后把要使用结构体类型化，加入结构体指针，函数调用把参数用结构体指针传入，此时进入帝王时代，慢慢的发现程序大了后，这些结构体不好管理，发现很多时候很多函数或功能需要重入，此时慢慢发现，高级语言的面向对象可以借鉴一下，于是把要实现的功能模块化，此时在编写时，大部分程序是没有全局变量的，只是使用各种类型化的结构体指针，而使用这些模块的时候，根据情况临时实例化这些结构体指针，如果是动态申请内存，或临时实列结构体指针，此时程序没有所谓的全局变量，就好比Linux内核的风格。。这是才是c语言该有的写法，这才说你进入近代了，才可以说懂了c语言了，不是精通。。你给我说全局变量好。。