西门子PLC通信之Socket发送漏发消息的原因分析

admin

1.应用的基本信息
1.1基本应用信息描述（您所经历过的现场或案例，描述设备运行的异常情况，语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，涉及具体设备的版本信息，网络规模，主要产品列表等）
     我在项目中应用的Siemens 1516 plc V2.6 ， 通过socket通信的方式，向上位机发送消息，在100ms时间中断OB30里，向发送缓冲区写入数据，在OB1里检测发送缓冲区是否有数据，如果有数据，将数据加载至TSEND的发送缓冲区，并执行发送命令。遇到的问题：通过上位机的接收记录分析发现，存在漏发消息的情况，并且可以重现；
2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
      漏消息的原因可能有：
      1：写入缓冲的数据过大，消息缓存区被覆盖重写；
      2：PLC程序周期过大，执行发送的速度小于写入的速度；
      3：PLC设定通信循环负荷的影响；
      4：上位机处理延迟；
      5：时间中断OB30执行时对主流程OB1中发送指令造成了影响；
2.2故障或问题处理（根据分析各种导致故障的可能性，逐步排查，描述您解决此问题的操作步骤，最终确认原因，排查过程有条理，思路清晰）
       根据2.1中分析，逐一分析排查。
       测试工具：socket助手；         
                    
3.实践联系理论
       TSEND指令为异步指令，执行过程可能会延续到夸多个周期的调用。这要求，在发送指令为完成前（未收到Done=1），发送缓存要求保持不变，而时间中断里的写入操作，可能对这部分产生了影响。
4.经验总结
4.1遗留的问题（故障排查后，是否对故障或者解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
     时间中断对异步执行指令的影响，有疑问，因为时间中断中写入的数据并非直接写入TSEND指令对应的buff。
4.2改进方法（解决问题后，根据原因结果，针对故障现象可以采取的预防措施，技术要点等。可以提出更好的解决方式或建议）
     遇到异步执行的发送指令时，写入和发送操作放置主循环OB1中执行。
来源：西门子工业技术论坛