西门子S7-1200伺服电机、步进电机程序设计分享

admin

先说下，步进或者伺服电机都主要是从控制器发生脉冲和方向。
1、先正确配置硬件组态

正确组态硬件
2、先配置轴的常规和驱动器，

项目树中找到工艺对象-添加新增对象，选择轴

选择PTO脉冲输出

根据硬件的实际接线选择脉冲输出点
轴里的上限位和下限位可以根据你自己的实际情况设置，如果是新手测试可以不管。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。
3、写程序

轴的启动和禁止指令，这个指令一般常通就行，其中Enable是使能端，上升沿有效的

相对运行指令，具体的参数可以按F1查看
其实如果你仅仅是让伺服或者步进动起来，现在这个指令就已经可以了。其他功能可能根据右侧的指令块去查看。

指令块
4、调试面板
如果开始的时候你不确定外围接线是否正确，可以通过面板去调试

调试面板

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S7-200谢谢楼主分享

yyh0318

谢谢分享！！！！