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西门子S7-1200伺服电机、步进电机程序设计分享

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发表于 2020-3-17 18:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
先说下,步进或者伺服电机都主要是从控制器发生脉冲和方向。
1、先正确配置硬件组态
0.jpg
正确组态硬件
2、先配置轴的常规和驱动器,
1.jpg
项目树中找到工艺对象-添加新增对象,选择轴
2.jpg
选择PTO脉冲输出
3.jpg
根据硬件的实际接线选择脉冲输出点
轴里的上限位和下限位可以根据你自己的实际情况设置,如果是新手测试可以不管。我没有启用。因为,一开始调试,我启用了,过线了,MCpower报错8003,我还得复位轴。没必要。我改成了,下到位,触发停止,上到位,触发停止。
3、写程序
4.jpg
轴的启动和禁止指令,这个指令一般常通就行,其中Enable是使能端,上升沿有效的
5.jpg
相对运行指令,具体的参数可以按F1查看
其实如果你仅仅是让伺服或者步进动起来,现在这个指令就已经可以了。其他功能可能根据右侧的指令块去查看。
6.jpg
指令块
4、调试面板
如果开始的时候你不确定外围接线是否正确,可以通过面板去调试
7.jpg
调试面板

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发表于 2020-3-30 18:48:33 | 显示全部楼层
S7-200谢谢楼主分享

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