伺服电机编程需要什么？伺服电机编程方法

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用plc的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例，可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能，现在有的伺服驱动器里也带有程序段了，是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。
伺服电机怎么连接plc和编程，这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式，有位置模式、速度模式以及转矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器，位置信号由脉冲的多少决定，电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量，这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程，下面我们具体说下一。
1.位置模式，脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体管而不是继电器，接线方式要查看伺服驱动器的手册，常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式，下面为台达ASDA-B2系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法。至于plc侧在高速脉冲输出端口一般位固定的，不能随意使用其他输出端口。编程的话要看你用在哪种场合了，如果你使用三菱plc则有专门的定位指令，如绝对位置，相对位置以及原点回归等指令供我们使用。
2.速度转矩模式，采用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成，首先我们选择伺服驱动器为速度或者转矩模式，设置一般必要的参数如加减速时间，转速范围等，把DA模块的输出与驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V，符号代表电机旋转方法，数值代表转速大小。至于编程的话就相对比较简单，与我们平常的模拟量输出程序一样，就是把数字量和实际转速对应或者比例关系确定好即可。