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记疫情期间出现的几次伺服故障

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发表于 2020-2-27 10:10:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

这次疫情来的太迅猛了,本来计划好了,车间的另一个工程师春节期间回家过年,我临时替他几天班,然后等他初三回来我就能休息回家。本来感觉初三挺早的了,可是没想到,到了初二,公司里面就下了通知,凡是外地回家的职工,临时在家自我隔离,不准返厂,具体返厂时间等待通知……于是,我计划好的回家也取消了。

我在的单位是钢铁厂,所以春节期间没有停产,一直在生产,我也就没有被隔离在小区里面,每天正常上下班,只是进出门都得测体温,上下班路上,整个正月吧,很少能看到车,倒是没有了堵车的烦恼。

春节期间,以为设备能正常运行,我上班的时候也能轻轻松松的,过一个好的春节,而想象是丰满的,现实果然是骨感的,春节期间,现场的一个设备给我找了几次麻烦。

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简单介绍一下设备工艺:车间内有一台热锯机,从加热炉出来的钢坯最长能到12米,出来后到热锯机进行定尺,然后供两条生产线使用,定尺用的是伺服,锯切有飞轮、凸轮电机,飞轮给锯片提供能量,一直转,凸轮在锯切的时候动作,相当于锯片的进给控制。上图左边夹着钢坯的就是定尺小车,由伺服电机控制。这期间出了三次故障,就是这三个驱动的地方……

先说第一个,定尺小车,正常生产的时候,突然开始报编码器相关的故障,翻了翻手机没找到故障代码的照片,具体代码也忘了。开始的时候,复位后还能生产,后来一启动就报,直接没办法生产了,于是停车进行检查,现场在生产后设备进行过改造,电缆敷设的有点乱,怀疑从伺服电机到S120的电缆出线了问题。拆开看了看,原配的网线和Profinet用的网线头的针号都一样,想临时敷设一根,用Profinet网线头重新做的网线插上后,直接通讯不上,于是有换回原来的。这期间问了别的车间同事说,可能是编码器坏了,于是领导进行协调编码器,由于手续繁琐,在协调的同事我和领导说把伺服电机拆开检查一下吧,反正无法生产了,于是就把伺服电机编码器拆开进行检查,拆的过程也忘了拍照留念了,检查后没有发现什么问题,内部挺干净,电缆也没发现有接触不良等现象,于是装上,此时新编码器还没协调过来,于是再进行测试,一试竟然好了,这次故障就这么处理完了,具体原因也不是很确定,可能是伺服电机内部编码器的电缆有点了小的干扰,拆开的过程中不知道哪里把干扰给去掉了吧……

第二次故障,也是我处理的,这个故障是凸轮故障,当时停机之后,到了操作台上通过simotion软件一看故障内容是,驱动器温度高,以前碰到过,不过记得第一次处理这个故障在变频器里面有两个保险端子,寻思,别保险打了,风机烧了或者电容坏了就麻烦了,到了变频器现场,一看果然风机不转了,测量发现风机的接线端子没有电源,然后再往上排查,发现风机电源是由一个继电器控制,而继电器看着得电动作正常,这时旁边有个工程师说这个继电器经常坏,应该是继电器坏了,于是把继电器下面的线拆下来,短到上面,风机运行正常,果然是继电器坏了。应该是风机电流比较大,变频器采用的小型中间继电器,容量有点小,导致继电器触点烧坏。

第三次故障不是我处理的,只是听同事叙述,这个是飞轮电机,当时报的是接地故障,变频器无法启动,在处理的时候有个插曲,把电缆和电机 变频器分开后,用摇表测绝缘,电缆电阻基本为0,可以确定电缆有问题,电机绝缘也有些偏低好像是一两兆欧,想换电缆呢,刚好领导来了,非说电机有问题,于是听领导的,要不然领导生气…换了电机之后,还是不行,又换的电缆,在更换电缆之后,恢复生产,这个事故处理了接近4个小时…

这三次故障,就第一次难处理,不知道到底是哪里问题,如果是网线或者干扰问题的话,那就又让人头疼了,在车间因为处理干扰,想了好多办法,有得干扰就是没办法解决。还好后来到目前为止,没有再出问题。

来源:西门子工业技术论坛


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