伺服电机脉冲设置讲解

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脉冲输出模式用于步进电机和伺服电机的动作控制，电机必须配置有配套的驱动器，控制器输出脉冲信号给控制电机运行的长度、角度、速度及方向等动作控制，不能用于插补控制。

工具/原料

• 电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。
• 开关电源：24V开关电源一台。
• 控制器：任意型号表控一台。
• 数据线：USB数据线一条。
• 伺服电机：伺服电机一台。
  

方法/步骤

• 表控的各种型号的控制器具有4路脉冲输出能力，输出端Y1、Y2、Y3和Y4可以作为脉冲输出端，其他任一个输出端都可以作为方向控制端，能够控制多个电机同时工作。不需要脉冲输出时Y1——Y4这4个输出端可以作为通用输出来使用。
• 脉冲选项的设置参见下图示意：
  图中设置某行以脉冲方式工作，在设置脉冲工作的程序行的工作模式选择“脉冲”选项，输出端选择Y1——Y4中的一个。如果是4个脉冲输出控制电机，可以用Y5——Y8作为方向输出端。如果是1路脉冲输出，可以用用Y1作为脉冲输出端，Y2作为方向输出端。
  
• 方向控制可以使用任意一个输出端作为方向控制端，方向控制端有无输出代表不同方向。不使用脉冲输出功能的时候Y1——Y4可作为通用的输出端使用，用于驱动电磁阀、继电器等其他电器负载。
  
  

注意事项

• 表控的功能很多，想要详细了解需要查看说明书、视频和设置示例的文章。
• 现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。