造成伺服电机超负荷运行的原因和解决措施

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常见的伺服电机线圈损坏的原因有两种：即伺服电机过热和伺服电机过流。因此对伺服电机线圈做保护时就应该从过热保护及过流保护两方面来进行。

伺服电机维修过热的原因首先是伺服电机所处工作环境温度过高。其次是伺服电机本身散热性能很差或散热功能存在缺陷，再就是伺服电机线圈出现短路。这些故障原因导致线圈实际温度超过正常工作温度，如果不及时断开电源，就会导致线圈绝缘层烧坏，进而导致伺服电机内部出现短路或断路，最终使得伺服电机损坏。

伺服电机过流是因为外界电压出现波动或伺服电机严重超载时导致的工作电流超过伺服电机正常运行额定电流，进而使得伺服电机某部位被瞬间烧断，或者长时间的过流致使的线圈温度不断升高，最终造成伺服电机损坏。

造成伺服电机超负荷运行的原因有以下几个：

（1）伺服电机与生产机械之间的传动机构过紧。

（2）联轴器装配没有平行，轴与轴承相互配合太松或者过紧，致使转轴在运行时出现故障。

（3）部分机械被卡，造成负载增加。

（4）负载与伺服电机配合不当，使得伺服电机经常处在过载状态。这些伺服电机维修原因使得伺服电机超负荷运行，伺服电机要想运行，伺服电机中的电磁转矩就必须增大，从而导致伺服电机内转子、定子电流升高，造成伺服电机发热。伺服电机超过荷载运行导致的发热主要表现在伺服电机线圈的发热。

伺服电机维修超负荷运行的解决措施：（1）对皮带以及传动构件的松弛度进行适当调整；（2）对一些经常出现问题的机械部位进行校检；（3）重新对联轴器进行校正；（4）仔细检查各机械部位，找出卡住机械的异物；（5）如果确实是负载与伺服电机搭配不合理，必须增加伺服电机容量或适当减少负载。