伺服驱动器，伺服放大器，伺服控制器什么区别？

admin

伺服放大器，正常指的是电器电路板 上的那个驱动电路 “伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如plc,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动. 要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.

admin

伺服驱动器主要用来驱动伺服电机，有交流伺服和直流伺服，因其有控制位置和速度的功能，也可以称为伺服电机控制器，又因其为闭环系统，必有误差放大器，以热行精密控制。

放大器一般是指对小信号的放大电路，可由分立的三极管和场效应管构成，也可由集成运放构成，如控制器中含有传感器，则一般也含有模拟信号放大器，传感器信号放大之后，才可用ADC转换，MCU以此为依据执行相应控制。

总之，伺服驱动器是专用控制器，放大器是具有信号放大功能的电路；前者为功能部件，有成品；后者为功能单元，一般无成品。