在项目中学PLC—DIDO的用法：电机的启停

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项目工况介绍：
一个液压系统的控制
电气相关元气件罗列如下：
液压泵驱动电机：主泵电机：110KW，循环泵电机：45KW，高压泵电机：15KW，抽油泵电机：4KW，其余小电机不计。
电磁阀若干：DC24V控制。
比例阀：比例溢流阀 0-10V信号，对应0-35MPa
压力传感器：0-40MPa，0-10V信号。0-40MPa，4-20mA
温度传感器：-50-100度 ，4-20mA，两线制。
转速扭矩传感器：DC24V高速脉冲信号
流量计：DC24V高速脉冲信号
其余信号：滤油器报警信号，液位报警，热继电器报警，蝶阀。
●DIDO的用法：电机的启停：
本章先从简单的开始，介绍两个电机的启停：15KW，4KW。
◆第一：搞懂工况。
两个电机的控制：M1（15KW），M2（4KW），用两个个带灯按钮控制SB1控制M1，SB2控制M2启停。
限制条件：1.两个电机受急停控制，2.液位极低时不能启泵。3.两个电机分别受两个蝶阀限制（XK1,XK2），蝶阀关闭时，不允许起泵。4.两个定电机分别受热继电器保护（FR1，FR2）。其中，急停和热继电器都接常闭触点。
◆第二：所需知识点的查漏补缺。
本小节只涉及到一个知识点，就是自锁回路的理解。很好理解，如下图，当SB2按下时，KM线圈得电，KM触点动作，控制回路中，和SB2并联的KM辅助触点就把回路锁住，使得当SB2抬起来时，还能能够保证线圈一直得电。当SB1动作时，KM线圈失电。这个就是两键启停的自锁回路控制原理。一键启停自锁回路原理差不多。

◆第三：出电气图

◆ 第四：程序（逻辑）编写
限制条件：1. 紧急情况下，急停（常闭）拍下，电机停止运行。急停拍下时，电机不允许启停。
2. M1电机受FR1（热继）保护，M2 电机受FR2（热继）保护。
3. XK1（蝶阀）不打开，M1不能运行。XK2（蝶阀）不打开，M2不能运行。

◆第五：调试

这个调试方法很简单，如上图所示。
第一步：断开继电器线圈的回路，断开接触器线圈回路，断开电机主回路。用SB0.0按钮按一下，自锁回路使得Q0.0得电，再恩一下，Q0.0断电。
第二步：继电器回路得电，断开接触器线圈回路，断开电机主回路。用SB0.0按钮按一下，自锁回路使得Q0.0得电，KA1吸合（带灯可以看得见），再恩一下，Q0.0断电，KA1断电。
第三步：接通接触器线圈回路，断开电机主回路。用SB0.0按钮按一下，自锁回路使得Q0.0得电，KA1吸合（带灯可以看得见），接触器KM1吸合（可以听声音判断）。再恩一下，Q0.0断电，KA1断电，接触器KM1断电。
第四部：接通所有回路，SB1摁一下，电机启，SB1再摁一下，电机停止。
注意：以上几部，主要是检查电器回路的接线。再最后一步，出现电机反转或紧急情况，注意急停的应用。
来源：头条/智能工控702