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伺服电机突然不转了应该怎么办

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发表于 2019-10-21 09:56:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服驱动系统主要有伺服驱动器、伺服电机、编码器组成,整体是一套很精密的闭环控制系统。任何一个部件出现问题都会导致电机突然转不了,对于硬件故障我们都可以在驱动器的显示屏查看故障代码来排查,如编码器异常(损坏、连接线不对)、主电源缺相、负载过大、电机U、V、W接线错误,还有就是参数设置有误导致的如控制模式选择不对、位置控制误差过大等。
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一旦出现故障,我们首先观察伺服驱动器的显示界面,检查是否出现故障,如果没有硬件和参数设置的问题,我们再检查外部控制是否有故障,如用plc的脉冲+方向控制的伺服驱动系统,脉冲是否输出正常(在线调试PLC中的程序是否有脉冲发出、有没有极限开关标志置位)、控制线有没有断路的、电源模块是否正常等。如果采用通信控制,检测两端的通信RD指示灯是否正常闪烁、常亮,有没有通讯方向的干扰等。

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