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伺服电机接线图图解

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发表于 2019-10-16 07:00:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
  伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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  伺服电机编码器几根线
  有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。增量型编码器的接线很多的呀。4根引线外加屏蔽线的,电源引线正负,A、B+;5引线外加屏蔽线的,电源引线正负,A、B+、Z。6引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B- 。6引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B- 。8引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B-,Z+、Z- 。10根引线外加屏蔽线的正余弦编码器,电源正负,传感器电源,A+、A- , B+、B-,R+、R- ;14根引线外加屏蔽线的正余弦编码器,电源正负,传感器电源,A+、A- , B+、B-,R+、R- ,C+、C-,D+、D-。14根外加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B-,Z+、Z-,U+、U-,V+、V-,W+W-等。
   2387123-1G1101A04R18.png
  3、伺服电机编码器接线图
   2387123-1G1101A056419.png
   2387123-1G1101A1053W.png
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 楼主| 发表于 2019-10-16 07:01:31 | 显示全部楼层
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。详细内容,你可以百度实物接线图片,一目了然!难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。 0.jpg

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