一波二折的多直流电机母板老化致使喂料螺杆速度降低导致的停机事故

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国庆假最后一天早八点多钟，公司进口线使用十多年的称重喂料装置，突发工作不正常导致生产线停机大件事啊，立马回公司现场检查。

现场试机使用3号料斗，送料螺杆看起来正常工作，但是速度百分比有点明显偏高，平常正常是32%，目前看是65%。现场检查下料口没有东西堵塞，送料螺杆及电机及变速箱，也不存在机械卡阻问题，集料斗内料重控制电机速度的，重新使用标准砝码校正集料斗的称重传感器。


在校正过程中，确认称重系统也是正常的。为安全起见要求生产方面减速10%重新开机。我在现场观察了1个小时，送料量能够满足螺杆吃料需求，就是喂料操作屏上显示速度偏高点到了64%，可能是本次料塑料颗粒大小和以前有所不同，导致送料效率降低导致速度上升，刚好今天懂材料的同事还在休假，就没有解开这个疑惑，总体送料还是比较稳定就下班了。当天下午晚上直到第二天早上正常上班起床，都没有人反馈喂料有问题，以为问题解决了，正准备去公司上班，突然电话响，又出现喂料量不足导致生产线停机了，立即反思是什么问题导致了。
难度是螺杆显示速度和实际速度不符导致的，到公司后首先确认了螺杆输送的材料没有变化。查看送料螺杆的控制原理图


上图直流电机控制母板，此母板可以带4块直流电机子板。


查看直流电机技术参数。



送料螺杆直流电机功率是370W，电压DC180V，此直流电机调速的工作原理就是给定直流电压线性调速，电机输入DC180V是100%速度，到现场打开控制母板及电机板的电箱，检查电机母板输入电压AC215V正常供电，分别测试1,3送料螺杆驱动电机速度为50%时，电机板输出的给直流电机电压分别为40V，50V，明显偏低，理论上需要达到90V左右，基本确认是电机控制母板提供的直流电压不足导致，
立即找广州代理商问询，幸好这个电机母板有现货，立即驱车到广州拿回母板。

做好标示小心翼翼拆除了原先的电机控制母板，安装新的电机母板.


花了半个小时安装好全部电路板。通电测试，操作屏显示100%速度时，电机电压175V，电压正常了，电机转速也正常了，生产线开机。

操作屏显示螺杆喂料速度在34%正常
拆除的电机控制母板仔细看了一下，发现板上有多处明显过热地方。



电机控制母板使用多年后，出现了电气元器件老化，过热，工作不稳定，给电机模块供电不稳定及带载时间长后明显偏低。导致了实际送料螺杆速度没有跟上跟定速度，最终导致停机事故。

本次的教训就是第一次停机时，被一些表面现象迷惑，没有全方位检查，导致了第二天的再次停机，使用多年的设备，内部电路板老化不稳定造成的一些问题比较隐蔽，查找有时会比较麻烦，不细心排查可能会走些弯路。
来源：西门子工业技术论坛