一则西门子840D系统读入禁止控制位的应用

admin

   近期因新工艺要求，需要新增加工程序中临时停止功能的应用。查找了一下西门子的840D简明调试手册，一个特殊控制位DB2?.DBX6.1跳入眼帘，因为是第一次应用，对该控制位不是很熟悉，于是，就有了边熟悉边应用的过程。
打开840简明调试手册，图示：

找到通道专用信号，控制位DB21（30）.DBX6.1，表中注释简单的描述为“读入禁止”。

所谓“实践出真知”，现学现买是一个办法。又继续在840D简明调试手册上找到动态M指令的地址对照表，结合实际系统中已经应用了的M指令，找空余的M指令应用如下：如M12，因为加工NC程序中需要用户自定义4个通道中的任意一个均可以调用，所以，plc应用中的程序地址是：DB21(24).DBX.195.4

这个动态的M指令的动态含义是指：当被NC程序调用时，该M指令有效一个周期。

最终调试后的PLC程序：
    O     DB21.DBX  195.4       //通道1的M12
    O     DB22.DBX  195.4       //通道2的M12
    O     DB23.DBX  195.4       //通道3的M12
    O     DB24.DBX  195.4       //通道4的M12
    S     DB21.DBX    6.1       //通道1的读入禁止
    S     DB22.DBX    6.1       //通道2的读入禁止
    S     DB23.DBX    6.1       //通道3的读入禁止
    S     DB24.DBX    6.1       //通道4的读入禁止
这样当任意一个通道的NC程序段中，PLC一旦有读取到M12的指令，则，NC程序会置位读入禁止，这个读入禁止相当于临时停止了NC程序的运行，给用户在加工过程中进行一些必要的确认提供了方便。当用户加工确认完毕后，将这些置位了的控制位释放掉，NC程序会在原停止的程序段后继续运行，释放程序如下：
    A     M     10.0             //释放读入禁止控制位
    R     DB21.DBX    6.1
    R     DB22.DBX    6.1
    R     DB23.DBX    6.1
    R     DB24.DBX    6.1
将这个M12指令放入到NC加工程序合适的位置段，需要NC程序暂时停止加工待确认时，放入这个M12，程序样例如下：主程序
N100  S = 100 M3           //启动主轴，转速100rpm/min，
N110  G04 F2               //延时2S，
N120  M5                   //停止主轴运行，
N130  M12                  //读入禁止，让加工程序停止，确认产品是否装夹到位，
N140  S = 1500 M3           // 如果装夹到位，按下确认按钮M10.0，程序继续，
……
N5200  M30                 //主程序结束。
来源：西门子工业技术论坛