旧的数控机床要实现与机器人配套的自动线需要哪些改进？

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大概思路是，机器人抓取工件，放在数控车床上，数控车床加工，加工完成后，机器人去取工件，然后不断循环。机器人与数控车床需要通讯。需要的信号:机器人准备好信号，数控车床准备好信号，机器人进入车床信号，车床加工中信号，车床加工完成信号等等。