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怎么实现让机器人放一个工件,传送链就走?

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发表于 2019-10-7 08:35:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎样实现让机器人放一个工件,传送链就走?这个简单啊,方法很多。
第一种只要你的机器人动作完成后输出一个信号给传送链控制器(也就是plc吧)就可以了,PLC控制器接收到机器人动作完成,输出信号控制传送链电机运转,传送链就走了。
第二种就是不需要机器人动作完成信号,增加一个工件检测传感器,当传感器检测到工件放到位就输出信号到PLC控制器,PLC控制器输出信号控制传送链电机运转,传送链就走了。
第三种就简单了,不需要用PLC控制器,只需要一个传感器检测工件,传感器控制传送链电机运转,完美。

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