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工业机器人入门难吗?我没有基础,可以学会吗?

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发表于 2019-9-1 21:10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在工业机器人确实是一个很热门的技术,有很多网友都在学习这门技术,也有一些网友问过我这样的问题,现在我结合自己这两年学习工业机器人所得到的收获,谈谈自己的感受,希望能达到抛砖引玉的目的。
依我看学习工业机器人技术入门并不难,难的是如何与外围设备进行配合协调控制。刚学习时我们可以通过工业机器人仿真软件进行学习,比如通过仿真软件可以学习示教器的操作、工业机器人的基本操作、工业机器人I/O口通信、程序数据、程序编写等操作,这些都可以在仿真软件上练习。现在机器人品牌也多,每种系列的工业机器人都有自己的仿真软件。仿真软件学习熟练后,再利用示教器进行机器人本体操作,对机器人进行控制。比如对机器人各个关节进行操作、设置各种坐标系、编写指令等,这些都是一些基本入门知识。
我们知道随着学习的深入,对我们的使用要求也不断提高,先从硬件来说,工业机器人其外围硬件设备还是很丰富的,比如一些工控设备与工业机器人配合,来完成一套完整流畅的动作。那么像可编程控制器(plc)、变频器(ⅤV∨F)、伺服驱动系统、触摸屏hmi)、工业视觉系统(CCD工业相机)等等,如果能把这些外围设备与工业机器人组成一个综合系统,能熟练达到这种程度是不太容易的,需要有综合的知识作基础。另外从通信来说,要熟悉常用的通信协议,比如Profinet通讯协议、Devicenet通信协议也要会。这样从软件到硬件都要了解,所以说学习工业机器人从“入门易,深入难,没有基础也能学”。

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 楼主| 发表于 2019-9-1 21:10:58 | 显示全部楼层
学习工业机器人并不难,难的是你不努力学习它。对于没有基础的学习者来说,完全可以学会。
工业机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等部分组成,为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。
■本人这里建议想学习工业机器人的人,最好是到专业培训工业机器人的培训基地去学校比较靠谱,因为这种学校都是从事多年工业机器人教学的高级工程师或老师;有实物工业机器人摆放在课堂上,寓教于乐生动形象,而且都是来学习机器人的同学。课外便于互相帮助、理解其课堂上还没有搞明白的问题。
■喜欢自学者可以网上购买一些有关工业机器人的书籍,进行自学。本人是一个退休的老者,经常光顾上海的新华书店去看书呢,何况你们这些年轻人为什么不“学海无涯苦作舟”呢?
■学习类容可以从基础电气设备开始,慢慢地再工业机器人的机械结构与原理,接下来再学习示教编程及操作要领等。
■可以这样说,如今学习应用工业机器人的各种技术工程师即操作人员,除在大学也是从零基础开始学习的知识。这个世界上没有谁是天生就懂得千姿百态、千变万化的高科技知识和技能的。
只要愿意学习,肯学习,肯努力刻苦学习,通过系统培训一定能够受到一定的效果,虽然不是立竿见影,但它已经为你铺平了道路。

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