西门子G120变频器profinet通讯报文解读

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最近有个项目是S7-1200和G120的profinet通讯，网上相关的视频和资料有很多，官方的也可以查阅G120各个通讯单元的参数手册。

这次调试的变频器控制单元为CU250S-2，所以查阅的是该通讯单元的参数手册，其中报文分为标准报文和西门子专用报文。
原图是这样的

标准报文格式


西门子报文格式
这个是官方的图片。但是对于初次使用G120通讯功能，和不熟悉的调试人员，看到这个基本是崩溃的。每个报文的具体内容手册上也有解释。如图所示


很明显，这个也是英文版的。
所以本着方便自己，也方便大家的原则，我整理了中文版本的。


标准报文


西门子报文
这里的过程值是什么意思？


G120变频器组态完成以后，会定义I/O地址，这个可以在博图软件中查看。
假设现在G120的I地址为0开始，Q地址为10开始，采用标准报文1格式，
控制字1对应的地址为QW10
状态字1对应的地址为IW0
转速设定值（16位）对应地址为QW12
转速实际值（16位）对应地址为IW12

其他格式报文也是按照此规则进行解读。

以上就是对西门子G120的profinet通讯报文的一些整理。如果英语能力好的，可以直接阅读手册的报文内容。因为有些备注没有整理。
来源：西门子工业技术论坛