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变频电机的速度闭环反馈模式

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发表于 2019-6-30 08:15:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
变频电机的速度闭环反馈,大约有三种模式:
1,霍尔传感器,在电机转径上大部分是三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。由于传感器对电机一周的提供信息有限,速度精度低,在低速时很难分辨。
2,所谓无传感器的技术----利用线圈转起来,自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱,如果感应电路本底阻抗在,这种微弱的感应被“吃掉”,低速时实际获得反馈很不稳定。
3,旋转编码器,较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,尤其是在启动到低速时精度高。
根据上述描述,可见变频器(尤其是矢量变频)带编码器主要是在低速启动时的效果,可以精细化计算驱动电流,防止电流过小驱动力不够(没有转速),或者因为堵转电机失速,反电动势不够而驱动电流过流,容易烧毁器件或电机。
上述情况在起重启升类电机尤为重要,防止变频器为保护电机失速而溜钩,所以起重启升类变频器必须加装编码器。
注意一下矢量变频的手册内容,一般有编码器反馈的,低速可做到很低。
另外,变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,或者编码器信号给plc,PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制,这时我建议需要用绝对值编码器。
变频电机节能一直是一个讨论的话题,电机从启动到低速到正常运动,往往启动过流设计,并在低速时因反电动势很低,要有外部阻抗来匹配,实际上这就消耗了大量能耗在外部阻抗上。编码器的推广使用,可精细化驱动电流,减少这部分损耗。

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发表于 2019-6-30 12:23:56 | 显示全部楼层
厉害。学习了!真是好东西

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