由一条状态切换程序深入理解了PLC的扫描机制

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在程序中要实现一个功能：长按按钮C_MTC超过5秒钟切换S_MTC的状态。本来认为是一个非常简单的逻辑，所以第一次我是这么写的，其中T_PRES是记录按钮按下时间的变量。

第一次想象很简单：按钮按下超过5秒的上升沿，如果状态是1则复位状态，是0则置位状态。结果运行发现状态置位以后就复位不掉了，因为如果是置位状态，边沿触发后先复位紧接着就被置位。
第二次改成了下面的样子，觉得用两个触发是不是就可以了呢？

结果发现其实更糟糕，变成了两个边沿触发交替使能，最后只有置位有效，同样不能复位。为了能复位只有在复位后置位指令失去执行条件才可以，那么很简单，把计时变量清零就可以了，所以我又改成了下面的样子。


运行发现还是不行，因为前面扫描条件是满足的，在同一行里虽然把计时变量清零了也无效，最后的解决方案就是分成两行来判断，像下面的样子：



学习plc第一个要理解的就是PLC的扫描机制：从左至右，从上至下循环扫描。在同一行程序里，后面的任何动作都不会影响前面的判断结果，所以前面几次有问题的逻辑都是在用人脑子想当然做了判断，换作PLC这个死脑筋就不灵了，这也是编程过程中常犯的错误。同样的功能，如果用上程序跳转就简单多了，各位高手指点一下吧。

admin

既然要判断长按、短按两种，逻辑上就是：
1、按下按钮时开始计时；
2、松开按钮下降沿时判断按下按钮的时长；
3、时长小于规定时间、时长大于等于规定时间则执行不同的分支。
这样逻辑上就不会乱了。高级语言编程经常用到这样的逻辑。

admin

习惯了LAD编程，总是不自觉把很多想法的元素压缩进一行里面。严格讲梯形图不是一种纯粹的逻辑语言，其中带有很多直觉的“叙事”成份。这是图形语言的形式特点导致的。
SCL则是数学化的，因此单行逻辑可以做到非常纯粹。就是一眼看去比较杂，彻底废除了图形表达的直觉效率。
FBD居中，即有图形化，逻辑也比较清晰。
总结起来就是：图形的表达效率很高，一眼之间包含信息很多，但正因为如此，在细节上就不纯粹容易混淆。在定点式的精确逻辑因果上，比不了运算式逻辑。
自己也是近一个半月才开始学习用SCL，再加上官方示例有一些是用FBD写的。逐渐学会运用这两种语言后，在考虑方式上的确和以前有些不同，仔细回想分析，就得出上面的结论。
复杂的组合逻辑和循环，现在都用SCL。