在三菱PLC编程DDRVI是什么指令？

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在三菱plc编程DDRVI是什么指令，它属于单速定位中的相对定位指令，与之对应的是绝对定位指令DDRVA，前面的一个D代表32位的指令。这个指令的使用首先要明白绝对位置和相对位置的区别，相位位置：以当前停止的位置作为起点， 指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。绝对位置：以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位。 起点在哪里都没有关系。
DDRVI指令在三菱plc运动控制中，我们需要知道方向、距离、速度，方向由位置数据的正负决定，如-2000就代表反向移动2000个距离。指令实例、动作和功能如下图所示：

S1代表相对位置，S2是脉冲频率，D1和D2脉冲输出的端口和方向。该定位指令具有加减速功能，D2旋转方向自动随S1的正负自动变换，不要对其进行指定。脉冲发送完成M8029置位一个周期的时间。这个指令常常用在三菱PLC控制伺服电机、步进电机的程序中，用起来还是比较简单的，正方向发送正的数据，反方向发送负的数据即可，不用自己去判断方向，另外指令在驱动中修改数据无效，必须等到下次指令驱动时才有效。