为什么直流无刷电机有的能较大电流启动，有的却用转把逐渐加大电流启动?

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为什么直流无刷电机有的能较大电流启动，有的却用转把逐渐加大电流启动?
答:直流无刷电机内部安装有检测磁极位置的霍尔传感器，而霍尔也只是起控制无刷电机供电的控制开关信号；见下图所示。

对于有较大电流启动的电机，霍尔只是控制了直流电源的开与关，而不是通过霍尔控制场效应管的导通角度，或者说脉冲宽度。
而无刷电机需要有一套专门控制调速的控制器，才能够进行无极调速。下图为一个36V无刷电机于控制器为一体的电路图。

无刷电机控制器电路
1.控制芯片简介 : 该型控制器电路釆用摩托罗拉无刷直流电机专用控制芯片 MC33033DW,该芯片为贴片封装20脚微型芯片,是一个能开环控制三或四相电机的 单片无刷直流电机控芯片,内有电机转子定位解码器、温度控制器、频率可编程锯齿波振荡器、可存状态误差放大器、脉宽调制比较器、三个集电极开路驱动器,以及适合于驱动MOS场效应管的三个大电流 射极驱动器等。但没有制动( 刹车)输入。其主要功能为:
①工作电压:10~40V;
②可提供传感器的工作基准电源(6.25V);
③控制外部三相MOS场效应管的大电流驱动器相位;
④具有欠压,过流、超温保护;
⑤可选择60°300°或120°/240°位置传感器相位;
⑥可控制带有外部MOS场效应管H桥的有刷直流电机可逆 运转；
⑦可选择控制无刷电机正转或反转。
2、控制电路原理
电路图如图上所示。电池36V电压经VD15极性保护,R1 降压限流,IC6(7815)稳压后输出15V电压IC2~IC5供电。IC1 ⑧脚为振荡脚,R9、C22为定时元件,产生1~5kz锯齿波。 当IC的19脚为高电平,④、⑤、⑥脚输入电机三相霍尔效应 (为开关型霍尔器件)位置传感信号(脉冲)时,经片内转子定位解码器解码后,从17脚和②脚,16脚和①脚、15脚和20脚三组引脚输出驱动信号,顺序推动IC3~IC4(低压快速 MOSFET驱动器IR2103),进而推动V2~V6按逻辑顺序号通/截止,驱动M旋转。
例如,V1和V4导通,其他各管截止时,为A、B相通电;以此序使AB、BC、CA循环通电,形成旋转磁场,使电机运转。 通过转把来改变调速电压,可改变各相输出脉冲的宽度, 进而改变V2~V6的导通和截止时问,改变电机各相绕组通电时间(即调节平均电压),调节转速。调速信号和限速巡行控制均由lC1的⑨脚输入控制。 VD2~VD6与R3~R7接在IC2~IC4的输出回路中,与C8~C12构成积分电路。这样,可以保证V2~V6先截止后导通,以免发生交越瞬间短路。实际上,IC1的集电极驱动输出和射极驱动输出之间是有交互间隙的,但考虑外部电路及其他因素,在最后环节增加此防护电路,犹如双保险,确有可取之处。
Ro为过流保护取样电阻(为1mm的康铜丝),取样电压经R8送入IC1的12脚。当发生堵转或负载电流超过1~5A时,Ro上的压降超过0.IV即实施保护,关断各相的输出激励信号。该电路置IC1③脚为零电平,即反转状态,改变跳线JP1可选 择正/反转。此外,由于IC1的18脚接零电平,所以此控制器适用于电枢绕组和位置传感器呈120°角布置的无刷直流电机 。改变跳线JP2,使⑩脚接正电平或接地,可选择60°或120°。
3.减速刹车:
减速/刹车电路由IC6-1的LM358构成,其②脚为基准电压,左/右刹把开关之一接 零电平,使①脚输出低电平,经VD11、VD12将IC1的⑨脚、19脚电平位低,从而关闭输出激 励脉冲。
4.欠电压保护:
R19、R17取样分压和IC6-2等组成欠压保护电路,其中C25起滞延作用。当电池电压持续低于27V时,取样分压电压使IC6-2的⑤脚电位低于⑥脚电位,⑦脚输出低电位,经VD13、VD14将IC1的19脚、⑨脚电位拉低,关闭输出激励脉冲,调整R15可调节欠压保护取值。根据电路元件取值可见欠压保护取值为额定电压的78%。