电工学习网

 找回密码
 立即注册
查看: 3089|回复: 0

三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图

[复制链接]
发表于 2019-4-28 11:28:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图,如下:
三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 "SET" 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行,但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。在转矩控制模式时,不能使用强制停止减速功能。警报发生时排除报警原因,确认是否有运行信号,确保安全后解除警报,然后再运行。
1.使用强制停止减速功能时
  将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。
①强制停止减速功能有效时
    5cc2c70432116.png
   注. 模型速度指令是为了让伺服电机进行强制停止减速在伺服放大器内部生成的速度指令。
②强制停止减速功能无效时
    5cc2c718269fb.png
2.不适用强制停止减速功能时
  将[Pr. PA04] 设置为 "0 _ _ _" 时的情况。
  发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

电工学习网 ( )

GMT+8, 2024-3-29 10:00

Powered by © 2011-2022 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

快速回复 返回顶部 返回列表