西门子plc编程各OB/FB/FC/DB/SFC功能块应用案例分析

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1.OB块案例

组织块代号
1.1组织循环(OB1)块 程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时，周期性地循环执行。可在程序循环 OB 中放置控制程序的指令或调用其它功能块（FC 或 FB）。主程序（Main）为程序循环 OB ，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环 OB 。操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。
1.2延时中断（ OB20）块

延时中断块
1、调用“SRT_DINT”指令启动延时中断；
2、当到达设定的延时时间，操作系统将启动相应的延时中断 OB ；
3、图例中，延时中断 OB20 中断程序循环 OB1 优先执行；
4、当启动延时中断后，在延时时间到达之前，调用“CAN_DINT”指令可取消已启动的延时中断。
1.3 循环中断 （OB30）块
循环中断 OB 在经过一段固定的时间间隔后执行相应的中断 OB 中的程序。

循环中断块
1、plc 启动后开始计时；
2、当到达固定的时间间隔后，操作系统将启动相应的循环中断 OB ；
3、图例中，到达固定的时间间隔后，循环中断 OB30 中断程序循环 OB1 优先执行。
1.4硬件中断 （OB 40）块
硬件中断 OB 在发生相关硬件事件时执行，可以快速的响应并执行硬件中断 OB 中的程序（例如立即停止某些关键设备）。

硬件中断块
使用硬件中断需要注意什么？
1、一个硬件中断事件只能分配给一个硬件中断 OB ，而一个硬件中断 OB 可以分配给多个硬件中断事件；
2、用户程序中最多可使用50个互相独立的硬件中断 OB ；数字量输入和高速计数器均可触发硬件中断；
3、中断 OB 和中断事件在硬件组态中定义；在 CPU 运行时可通过“ATTACH”和“DETACH”指令进行中断事件重新分配；
4、如果“ATTACH”指令的使能端 EN 为脉冲信号触发，在使用“ATTACH”指令进行中断事件重新分配后；若 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时执行一次，包括启动模式处于 RUN 模式时上电和执行 STOP 到 RUN 命令切换，则硬件中断 OB 和硬件中断事件将恢复为在硬件组态中定义的分配关系；
5、如果一个中断事件发生，在该中断 OB 执行期间，同一个中断事件再次发生，则新发生的中断事件丢失；
6、如果一个中断事件发生，在该中断 OB 执行期间，又发生多个不同的中断事件中，则新发生的中断事件进入排队，等待第一个中断 OB 执行完毕后依次执行。
1.5时间错误（ OB80 ）块
当 CPU 中的程序执行时间超过最大循环时间或者发生时间错误事件（例如，循环中断 OB 仍在执行前一次调用时，该循环中断 OB 的启动事件再次发生）时，将触发时间错误中断优先执行 OB80 。由于 OB80 的优先级最高，它将中断所有正常循环程序或其它所有 OB 事件的执行而优先执行。

时间错误块
1.6诊断错误 （OB82）
可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能来检测模块状态。

诊断错误块
触发诊断错误中断时，CPU 如何响应？
1、启用诊断错误中断且 CPU 中创建了 OB82 ；
2、OB82 是唯一支持诊断错误事件的 OB ；一次只能报告一个通道的诊断错误；
3、如果多通道设备的两个通道出现错误，则第二个错误只会在以下情况触发 OB82 ：第一个通道错误已清除，由第一个错误触发的 OB82 已执行完毕，并且第二个错误仍然存在；
4、事件的进入或离开都会触发一次 OB82 ；
5、触发 OB82 ，CPU 不会进入 STOP 模式。
2.FB块案例
【FB块】有时候也叫函数块是一种代码块，它将输入、输出和输入/输出参数永久地存储在背景数据块中，从而在执行块之后，这些值依然有效、。 所以函数块也称为“有存储器”的块。函数块也可以使用临时变量。 临时变量并不存储在背景数据块中，而用于一个循环。

单背景数据块
3.FC块案例
【FC块】函数可以使用全局数据块 (数据块用于存储用户数据。 数据块分为可由所有代码块访问的全局数据块，以及分配给特定功能块调用的背景数据块。) 永久性存储数据。

功能块参数传递
4.DB块案例
【DB块】数据块用于存储程序数据。 因此，数据块包含由用户程序使用的变量数据。 全局数据块存储所有其它块都可使用的数据。数据块的最大大小因 CPU 的不同而各异。 可以以自己喜欢的方式定义全局数据块的结构。还可以选择使用 PLC 数据类型 (UDT) 作为创建全局数据块的模板。

DB数据块
5.SFC&SFB块案例
【SFB】系统功能块是集成在 S7 CPU 中的功能块。SFB 是操作系统的一部分，不作为程序的一部分而被加载。同 FB 一样，SFB 也是“具有内存”的块。必须给 SFB 创建实例数据块，然后将它们作为程序的一部分下载到 CPU 中。
S7 CPU 给 SFB 提供下列功能：
• 通过已组态的连接进行通讯
• 集成的特殊功能 SFB29 "HS_COUNT"
【SFC】作系统，不能作为程序的一部分而被加载。同 FC 一样，SFC 也是“具有内存”的
块。

S7 CPU 给 SFC 提供下列功能：
• 复制功能和块功能 • 检查程序 • 处理时钟和运行仪表 • 传送数据集 • 在多值计算模式中将事件从一个 CPU 传送到其它 CPU 中
• 处理日历和延时中断 • 处理同步错误、中断和异步错误 • 关于静态和动态系统数据的信息，例如，诊断
• 过程映像更新以及位域处理 • 寻址模块 • 分布式 I/O • 全局数据通讯
• 通过未组态的连接进行通讯