交流伺服电机常见故障

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交流伺服电动机与直流伺服电动机最大的不同之处是，交流伺服电动机没有电刷，对比直流伺服电机的优点是不存在电刷维护的问题，所以，交流伺服电动机也称为免维护电动机。

现在大部分数控机床使用的交流伺服电机基本都是交流永磁同步电动机，此种伺服电机特点是磁极是转子，转子采用永磁体材料，定子的电枢绕组与三相交流电动机电枢绕组是一样的，交流伺服电机是由伺服驱动器的三相逆变器供电的，通过电动机转子位置检测器产生的信号来控制定子绕组的驱动元件，使其有序轮流导通，实现换流作用，从而使转子连续不断地旋转。转子位置检测器与电动机转子同轴安装，用于转子的位置检测，伺服电机维修检测装置一般采用霍尔开关或具有相位检测的光电脉冲编码器。

在实际工作中根据交流伺服电机的工作原理和伺服电机维修经验，总结交流伺服电机中常见故障如下：

1、定子绕组故障，伺服电机维修此种故障原因通常由于机床加工切削冷却液防护不好，致使冷却液进入电动机，造成伺服电动机绕组损坏，所以数控机床维护时要注意冷却液的防护问题，防止溅到或漏到伺服电动机上。

2、接线故障，故障原因是由伺服电机接线不当，在使用一段时间后就可能出现一些问题，主要为插座脱焊、接线端子松动造成接线接触不良。另外伺服电机维修时要注意伺服电机电缆接头的密封问题，防止切削液渗入。

3、伺服电机维修转子位置检测装置故障，当霍尔开关或光电脉冲编码器发生故障时，伺服电机失控，进给时产生振动。

4、伺服电机维修制动器故障，其故障原因是装有电磁制动器的伺服电机容易出现电磁制动器的故障，包括：电磁线圈出现故障，得电不释放；电磁制动器机械故障，得电不释放、失电不制动；电磁线圈接地等故障。