特吕茨勒伺服电机编码器调整的方法

admin

现在伺服电机和编码器在纺织设备上的使用越来越多。笔者收到特吕茨勒伺服电机维修故障，具体原因是在工厂一次检修设备时，把伺服电机的编码器进行对换，从而导致两台伺服电机无法使用。下面介绍一种方便的特吕茨勒伺服电机编码器调整的方法。

第一步：将伺服电机的编码器按正常使用位置装在伺服电机上。

第二步：将装有编码器的伺服电机安装在机器的正常使用位置，并紧好固定螺钉。

第三步：连接好伺服电机的电源线和编码器线，切勿安装伺服电机带动的皮带等，即伺服电机不能带负载。

第四步：打开设备电源，并调整到设备的伺服电机维修状态（此状态可以控制伺服电机从０～１００％慢慢加速）。

第五步：先将伺服速度设定为１％，启动该伺服电机。按启动按钮后，因会导致以下几种故障情况发生。①伺服电机高速旋转（正转或反转），并且按停止按钮也无反应，即飞车，此时只有关闭总电源，伺服电机才能停下来；②伺服电机高速旋转一下后，突然停转且机器报警过流；③伺服电机静止不动，调高速度也不动；④伺服电机按设定速度正常运行，但当速度调整到某一个值时（非１００％），电机戛然而止；⑤伺服电机按设定的速度正常运行，逐步调高速度至１００％时，表示伺服电机维修编码器能正常运行。

第六步：伺服电机维修时除上述第五种情况外，其他四种情况都需要调整编码器与电机的相对位置；具体伺服电机维修方法如下：松开固定编码器的螺钉（编码器轴与伺服电机轴固定在一起），用手旋转编码器一个１０°左右的角度，然后重新固定编码器。按第五步重新操作，视情况而定是否再次旋转编码器一个角度，不断重复第六步和第五步，直到第五种情况出现，说明已调整好，伺服电机可以正常使用。