目前工业机器人可以替代哪些工种或者哪些从业人员的工作？

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工业机器人，顾名思义，在工业场景下用到的机器人，能替代的工种和工作大部分都是简单的，具有重复性操作或者危险性操作的工作。下面我简单的说一下一般的工业机器人种类，每一类机器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性质。
工业机器人按照机械结构主要分为以下几类：
第一，平面多关节机器人，又称为SCARA robots。即在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人，如图：这类机器人在电子电器行业用的比较多，用途多为搬运、检测、装配等等，举个例子，在半导体制造工艺中，有很多搬运机械手都是SCARA，另外还有PCB版的分类、检测、搬运等，所以能替代的工种也就是相应的应用了。
第二，多关节机器人。常见的一般是六轴的多关节机器人，还有一些用于码垛场景的四轴多关节机器人和人机协作的7轴协作机器人。这里面其实还可以再细分：①大型的工业机器人②协作机器人。
①大型的工业机器人。这类机器人常见是六轴和四轴，并且应用场景极多，在一般的工业智能制造场景下都有它们的身影，涉及行业极多。常见的应用是上下料、搬运、码垛、焊接、涂胶、各类机加工、装配拆卸等等。如图，能替代的工种也是和常见的应用一样，都是流水线上的简单的重复性工作。

②协作机器人。常见是6轴或者7轴，这类机器人的最大特点是人机协作，安全性，可以与人在同一工位经行。所以这类机器人不会替代人，而是和人一起共同工作。。
第三，坐标机器人。常见的是桁架机械手，用在机加工行业的搬运和上下料比较多，当然也有其他场景，这种有大型的，也有小型的，所以这里替代的也是搬运上下料相关的。
第四，并联机器人。这种机器人以快速、准确著称，主要应用在轻量化的，节拍比较快的食品、药品、日化品的分拣当中，所以能替代的也是相对应的工种。
第五、移动机器人，AGV。是一类自动引导小车，这类机器人应用也比较广泛。在汽车行业用于底盘合装、电池合装等等，在电商行业用于商品的分拣和搬运、在电子器件行业、食品行业、医药行业等等制造行业都基本上都用于搬运应用。一般大型搬运都用机械，不用人工，要是用人工的话，基本上就是替代搬运工了。
以上就是一些常见的工业机器人的特点以及基本的应用场景，而这些场景下之前用的基本都是人，现在取代成了机器人。