西门子S7循环中断OB组织块的概念

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S7提供了多达九个的循环中断OB (OB30至OB38)，它们以固定的时间间隔来中断用户程序。不同的CPU支持的循环中断的个数有所差异，比如CPU315-2DP仅有一个循环中断组织块——OB35；而S7-400系列CPU几乎支持全部的九个循环中断OB，具体支持与否，可查看硬件手册。
循环中断OB的等距启动时间是由时间间隔和相位偏移量决定的。在“硬件组态”中，可以定义循环中断的优先级、两次中断之间的时间间隔以及相位偏移量（在S7-300系列CPU中，只能定义时间间隔），如下图所示。

定义好上述参数后，系统上电、正常运行后，每隔一定的时间，触发一次循环中断，系统暂时中止执行OB1中的程序，转而执行循环中断OB（如OB35）中的程序。循环中断OB中的代码执行完毕后，系统自动回到OB1的断点处，继续执行OB1的程序。直到下一次循环中断的产生，如此，周而复始。

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我们知道，OB1由于可能被其他组织块中断，因此，每一次处理周期的时间会不尽相同，因此一些些对“周期时间”要求比较严格的信号，在OB1中处理就不太合适了。

和OB1不同，循环中断OB块的是“等间隔”执行的，其执行间隔可由用户自定义，相比OB1而言，其等时、同步性能更好，比如模拟量的采集和处理，为保证数据的统一性，通常可将代码写在循环中断组织块中。