小型直流电机如何实现正反转和停止？

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想实现小型直流电机的正反转和停止，由于该电机功率比较小，因此可采用电子电路来实现，如一些电动玩具像遥控车子等小型直流电机的正反转控制。

直流电机正反转控制电路
如上电路图所示，电路由晶体管T1~T6，二极管D1~D2（IN4148），电阻R1~R4（22KΩ）、R2~R3（390Ω），电容C1~C2（3.3uF）组成。
一、直流电机正转；只要A点为高电平，B点为低电平时，晶体管T1导通，使得晶体管T2、T5也导通，此时电流流经T2、T5再到直流电机，则直流电机正转。由于B点处于低电平，而晶体管T6、T4、、T3处于截止状态。
二、直流电机反转；只要A点为低电平，B点为高电平时，晶体管T6导通，使得晶体管T4、T3也导通，此时电流流经T4、T3再到直流电机，则直流电机反转。由于A点处于低电平，而晶体管T1、T2、T5处于截止状态。
三、直流电机停转；只要A点和B点都处于低电平状态，此时晶体管T1与晶体管T6处于截止状态，使得晶体管T2~T5全部都截止，而晶体管T3、T4或晶体管T2、T5没有电流流过，则直流电机停转。
此直流电机控制电路中晶体管T1、T6可用C9013，晶体管T2~T5根据直流电机工作电流来选择，有C9012/C9013/C8550/C8050等。