有人说学习工业机器人，为什么避不开plc？你怎么看？

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微信用户求助：有人说学习工业机器人，为什么避不开plc？你怎么看？
鉴于这个问题，首先你要搞清工业机器人与plc存在的关系。

先来说说工业机器人的基本结构和大概原理，工业机器人的硬件直观讲，一般就是由几台伺服驱动系统之间的协作来完成的各种各样的动作，而工业机器人的控制系统则是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，很通俗的理解就是这样。

那么怎样控制这几个电机按你的意思动作，或者控制系统的组成是依靠什么，那自然就需要一个PLC也或者类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的操作界面用来发号施令。这里的"PLC"就是机器人的集成控制器，"触摸屏"就是示教器了。

实际中，工业机器人本体价值硬件部分只占小部分，而大部分则是机器人附带的集成设备和工业软件的价值。都了解，工业机器人要想完成标准动作，按照现场实际能够灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，所以工业机器人一般不是孤立工作的，一个机器人工作站，都需要很多的外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合呢，都要依靠plc来完成协调工作，所以在你学习工业机器人之前搞懂plc当然是绕不开的。