双重联锁正反转控制线路工作原理

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,双重联锁的正反转控制的工作原理：
合上电源开关

正转启动：按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动，同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止KM2 线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。

线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB1→KM2常闭→KM1线圈→L2

反转启动：按下启动按钮SB2，KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时KM1自锁触点也断开，电机正转停止转动。KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，   电机反转转动，同时KM2辅助触点自锁，为线圈继续供电，同时KM2常闭触点断开（禁止KM1线圈得电，对正转进行联锁），电机继续反转转动。

线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB2→KM1常闭→KM2线圈→L2

停止：按下停止按钮SB3，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时自锁触点也断开，电机反转停止转动。KM1常闭触点复位，为正转做好准备。

飞翔鸟me

双重联锁，大多数电工都会用到的，谢谢详细解释