行程开关如何自动控制电机正反转？

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对于三相异步电动机常用的正反转控制原理、实践经验强的工厂师傅们，基本上都能得心应手搞定，对于刚入门的初学者，还是有一点难度。
下面我给初学者们介绍，用一只行程开关来实现电动机，自动往返控制电路图。 它只需要如下电器元件； （控制电机功率为5.5KW、电流为12.6A时，所选择的器件，自己根据所控制电动机的大小，合理选择QF1、KM1、KM2、FR这几个器件就可以了。对于其电动机线U1、V1、W1可选用BV4mm2导线。控制线1、3、5、7、9可选用BVR0.75mm2导线）
①QF1为DZ108-63 16~25A三极断路器。
②QF2为控制回路中用的二极断路器，型号为DZ47-63 6A。
③KM1、KM2为电机正反转交流接触器，这里选择的型号为LC1-D2510，线圈电压380V。
④FR为热继电器，它的型号在这里选择为JR36-20 10~16A的。
⑤SQ为行程开关，型号为LX19一232。
⑥SB1、SB2为起动和停止按钮，型号根据自己喜好而选择，这里为LAY37型。
⑦KA为中间继电器，JZ7一44、线圈电压380V。
下面为电路控制原理图

工作原理分析；
先合上主电源断路器QF1和控制回路的断路器QF2。 起动过程；按下起动按钮SB2（3-5），此时中间继电器kA线圈得电吸合，与此同时kA常开触点（3-5）吸合自锁，为自动往复运动控制提供工作电源。这时行程开关SQ的一组常闭触点（5-7）闭合，接通正转交流接触器kM1线圈回路电源，KM1线圈得电吸合，三相电源流入电动机运转，带动工作台面向左运动。当工作台面向左运动碰触到行程开关SQ时，它的动作状态马上改变，SQ的一组常闭触点（5-7）断开，切断了正转交流接触器kM1线圈工作电源，KM1释放断电，电动机停止正向运转。与此同时SQ的另一组常开触点（5~9）这时闭合，接通反转交流接触器kM2线圈回路电源，kM2得电吸合，它将三相电源供给电动机，于是电动机反转开始，它拖动工作台面向右运动，当工作台面向右移动触碰到行程开关SQ时，它的工作状态再次发生转态。SQ触点恢复原始状态，这时SQ的一组常开触点（5~9）断开，于是KM2线圈失电释放，电动机反转停止。而此时正转交流接触器kM线圈再次被SQ的另一对触头（5~7）接通，重新得电吸合，主触头三相电源供给电动机重新正转开始，就这样一直循环往复运动。
停止；按下停止按钮sB1.（1~3），中间继电器KA线圈失电释放，KA常开自锁触点（3~5）断开，此时正反转的交流接触器kM1.、KM2均无工作电压而停止运动。