磁编码器的工作原理

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由于机械制造业的快速发展及竞争程度激烈，因此对数控机床提出更高要求。伺服控制系统在数控机床的应用为数控机床的高要求奠定了基础。因此磁编码器在伺服控制系统中的作用非常重要。
伺服控制系统属于闭环控制，闭环控制的基本四个环节就是控制器、执行器、被控对象、检测变送。题目说的磁编码器属于闭环控制中的检测变送环节。用于检测伺服电机转子磁场位置，提供准确的电机速度和位置信号，然后磁编码器输出信号给驱动器进行分析比较和逻辑判断，最后驱动伺服电机。其实磁编码器就是一个传感器，时刻为驱动器器提供准确信号便于它做出准确的分析和判断。
磁编码器的工作原理：磁编码器采用磁电设计，由磁感应器件的磁场变化来产生或提供执行机构（伺服电机）的位置和速度。
磁编码器的物理工作原理是磁电阻效应。磁电阻效应的产生来源于通电导体或半导体内部载流子，而外部有洛伦磁力的作用，内部载流子运动轨迹就会发生偏转或产生螺旋运动，从而使导体或半导体内部的电位差发生变化，这个过程只是微观表现，宏观表现只要外磁场发生变化，磁阻阻值也会发生相应变化，这就是磁编码器的磁阻效应。
磁编码器的磁阻器件有半导体磁阻器件和强磁性磁阻器件。由此说来，磁编码器的检测探头就是以磁阻器件为磁头。目前来说，磁编码器的探头常用的磁阻器件磁头有巨磁电阻效应的磁头（GMR）和各向异性磁电阻效应的磁头（AMR）。但是由于AMR磁头相比于GNR磁头，频率特性好和较高灵敏度等优势，渐渐成为现在磁编码器的主流应用磁头。

奥凯特编码器

磁编目前有磁阻和霍尔的两类。