步进电机发热是否属于正常现象？一般温度范围是多少？

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步进电机是电动机的一种。其工作原理是：当步进电机接收到一个电脉冲信号，脉冲信号就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。从而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速目的的一种电动机。
电动机都是把机械能转变为热能，所以步进电机也不例外，发热是正常的。所以电机外壳表面大多增加了棱槽，增加电机的散热面积。大多也采用风冷，在电机尾端加设了一个风扇，当电机转动是，风扇转动把风从电机外壳吹过，加速散热。步进电机是一种调速电机，如果长期处于低频率转动下，如果风扇是安装在垫江轴上的，这样风扇也处于低速旋转状态下，风量小，电机散热不佳，这种时候，电机温升的比较快。所以这种应该装设单独频率的风扇散热。
电机发热是正常的，其表面温度大概在80～90℃都正常。