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怎么学习自动化

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楼主
发表于 2018-8-31 16:43:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自控是一门非常诡异的学科(自身体会)
这里我们只说控制,检测、电路什么的必备基础暂时不考虑。
首先,自控涉及了大量的基础理论,非常大量。
这些基础理论你可以在 自动控制理论 过程控制理论 智能控制理论 计算机控制理论 等等等等教科书中找到。当然,我并不是打算让你先读完这些书,我们要从更加实际的方面考虑。
之所以说自控诡异,就是即使你理论再多,但是你缺很难理解。
自控给人的感觉是一门需要“悟”的学科,一旦你入门了,你会发现所有东西都一样,但是如果没有入门,就会发现你需要了解的知识多到离奇。
自控最重要的是积累经验,在自控领域有很多经典的问题(比如倒立摆),试着去解决、调试这些问题,从而培养自控的感觉。
自控中最经典的就是PID控制,不要觉得这个简单,真正理解这个东西会花掉你几个月甚至1两年的时间,因为PID的变形实在太多了,你需要通过学习各种变形来理解控制问题的思路。
最后,要建议你一点的是,搞控制理论的人看待问题的方法与其他很多学科的人是不同的,控制是一门需要从基本世界观培养的学科。
当然,以上的建议都是针对你要把控制玩的比较精湛的情况。如果不是这样,直接学习PID,然后了解其基本改进(比如自适应、模糊等)就足够你应用的了,现代控制系统中95%以上的都是PID控制。
其实自动化是魂,但灵魂也需要肉体。 在国外,根本就没有单纯的自动化系,香港也只有半个自动化系,以美国的大学电机专业为例,学生在本科阶段只学了几门有关控制方面的课程,然而在数学、电路、力学等方面得到高水平的训练,甚至要接受和数学系学生一样的挑战,良好的数学基础是为以后搞好研究工作的根本。反观我国的自动化专业,学生在本科阶段学了很多控制方面的课,所以在控制方面的学习应当是优于美国的学生的,然而却缺少数学方面的训练,只学习在我国大学通用的同济大学的《高等数学》是远远不够的,那书只是在数学的各个学科中的一个节选,以工科学生用得上为目的,然而学生却无法在本科阶段形成较全面的数学思维,为以后的深造和科研工作留下隐患。(另外补充:国际上的获非数学类科学大奖的和为人类做出杰出贡献的有很多都是数学家,或在数学方面有很深的造诣,如:爱因斯坦,冯·诺依曼,纳什)还有,众所周知,美国的大学必修课少,而选修课多;专业课少,而基础课多,很多学生是在大四的时候才确定专业兴趣的,此时以较扎实基础学习自己的感兴趣的专业会有较好的发展;并且美国的大学学习压力是很大的,每周一次测验、交一份报告,为了完成报告,学生第周要花二三十个小时阅读图书,查阅大量的论文,完成报告的同时,也使自己的知识得到很大的拓展。反观我国,高中的学习压力很大,大学的学习压力反而很小,每半年的一次考试也是在老师的讲课范围内去考,以及学生考前突击蒙混过关,学到的知识大大缩水(很多高中时优秀的学生在大学堕落或许与此有关)。几点建议: 本科阶段应尽快把自己定位在某个方向上,本科阶段应当是使自己由考试型升华到研究型,而不应当是使自己由考试型变为更会考试的考试型,很多考试当中得分很高的人却对自己的专业一无所知。另外,多听一听学术讲座,试着每周写一篇报告,数学的或自动控制方面的,把自己推到学术的先沿。再说一句,一定使自己有扎实的数学基础,可以试着去数学系和数学系的同学听一样的课,接受一样的挑战,不要说自己没有时间,说出这个理由的同时你也许已把时间浪费在上网和发呆上。自动化的学生有几门课很重要一定要学透:电路,理论力学,自动控制原理,现代控制理论,模式识别等。研究生可以多研习论文,建议研习英文的,一般英文的比较具体,详细写明了研究过程,并且比较前沿。

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