modbus、rtu、modbusrtu是什么意思？

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      modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购。

而modbus分为两种协议：即串口协议（modbusrtu）和网口协议（modbustcp）协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的plc。

具体的帧格式如下：

modbusRTU  地址域功能码数据差错校验

modbusTCP  目的地址协议id 长度单元号功能码数据

简单的说 tcp是由RTU加工而来的，而RTU则是另外一种概念，不包含在modus协议内，是工控行业对监控设备的简称。