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简单了说电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行 。
举个例子：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？
计算公式为：
套入公式：马达转速（3000rpm) / 60 = （200000Hz） *（分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125。
电子齿轮比计算公式.zip
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发表于 2018-7-28 10:58:16
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发表于 2021-7-29 13:29:30