三菱PLC顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

ainideaikaima

控制要求
如下图所示，小车的初始位置停在左侧，限位开关SQ2动作，按下启动按钮SB时，小车右行，右行到位时压下限位开关SQ1，小车停止运行，3S后小车自动启动，开始左行，左行到限位开关SQ2时，小车返回初始状态停止运行。

三菱plc顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

运动示意图
IO分配
X0SB启动按钮Y0KM1右行
X1SQ1右限位 Y1KM2左行
X2SQ2左限位

三菱plc顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

图1

三菱PLC顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

图2

三菱PLC顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

图3

三菱PLC顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

图4

三菱PLC顺序功能编程-采用顺序功能图控制小车运动的程序

图5
这个程序包括两部分，可以看图1，NO.0中为梯形图块，梯形图块中的内容为图2。
图3为SFC图及各部分里边的程序（自己拼的图，水平有限不要喷）。图4图5为SFC转换为梯形图的程序。
首次扫描时，M8002接通一个扫描周期，状态继电器S0置位，初始步变为活动步。
按下启动按钮SB，X0输入ON，此时已经在左限位，X2输入为ON，将状态继电器S20置位，S0变为静止步，使Y0输出为ON。
小车行驶到右限位时，X1输入为ON，将状态继电器S21变为活动步，定时器T0开始定时。当T0定时3S后，使状态继电器S22置位，使Y1输出为ON。当小车行驶到左限位时，输入信号X2输入为ON，执行跳转，跳转到S0，为下一次执行程序左准备。
这个顺控图的程序比较简单，动作是一个接一个完成的，顺控图中的初始步，是系统等等启动的初始状态，大多数情况下都应用M8002将其置ON。

曾氏大帅

有个问题哈，我看程序块里的内容和正常逻辑编的程序好像没啥区别啊，用SFC块和子程序有什么区别？
这块我一直没太懂，块和子程序都是被调用的，区别在哪呢