伺服电机常见故障

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交流伺服电机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后伺服电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。

故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电机配合；④改正接线。

二、通电后电机不转有嗡嗡声

故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。

故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。


三、电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多

故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。

故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处，予以改正；
⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、电机空载电流不平衡，三相相差大

故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。

五、电机运行时响声不正常，有异响

故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。

故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压。

六、运行中电机振动较大

故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热

故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电机端盖或轴承盖未装平；
⑥电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电机轴弯曲。


故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。

八、电机过热甚至冒烟

故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电机过载或频繁起动；
⑤电机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电机表面污垢多，或通风道堵塞；

标题
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电机，改善环境温度，采用降温措施。