步进电机运行常见故障分析

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步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，本文总结出步进电机常见故障原因分析，分析电机一般的故障总结出三个常见因素：温度，运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种：

　　1、步进电机温升过高

　　下列几种情况将使步进电机温升过高：

　　(1)环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准;

　　(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高;

　　(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

　　(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高;

　　2、步进电机电动机运行不正常

　　运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：

　　(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;

　　(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;

　　(3)驱动电路的电压偏低;

　　(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;

　　(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;

　　(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;

　　(7)负载过重或负载转动惯量过大;

　　(8)接线不正确;

　　(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;

　　(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;

　　(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;

　　(12)在电机振荡区范围运行。

　　3、步进电机噪音振动过大

　　其主要原因有以下几种：

　　(1)传动齿轮间隙过大;

　　(2)纯惯性负载，正反转频繁;

　　(3)轴向间隙过大;.

　　(4)在共振频率范围工作;

　　(5)阻尼器未调好或失灵。

步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。

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王栋春

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