电动机正反转控制电路图原理+限位控制实物接线图

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限位控制线路如图1所示。从图2可以看出，限位控制线路是在接触器连锁正反转控制线路的控制电路中串接两个行程开关SQ1、SQ2构成。

图1    带限位的接触器连锁正反转控制线路

图2   电动机正反转控制+限位控制实物接线图
带限位的接触器连锁正反转控制线路工作原理分析如下：
1、闭合电源开关QS
2、正转控制过程
①正转控制
按下正转按钮速SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机U、V、W端，电动机正转；KM1常开辅助触点闭合使得SB1松开后KM1线圈继续得电（接触器自锁）；KM1常闭辅助触点断开切断KM2线圈的供电，使KM2主触点无法闭合，实现KM1、KM2之间的连锁。
②正向限位控制
当电动机正转驱动运动部件运动到行程开关SQ1处→SQ1常闭触点断开(常开触点未用)→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电而停转→运动部件停止正向运动。
3、反转控制过程
①反转控制
按下反转按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2常开辅助触点闭合、KM2常闭辅助触点断开→KM2主触点闭合将L1、L2、L3三相电源分别供给电动机W、V、U端，电动机反转；KM2常开辅助触点闭合SB2松开后KM2线圈继续得电；KM2常闭辅助触点断开切断KM1线圈的供电，使KM1主触点无法闭合，实现KM1、KEM2之间的连锁。
②反向限位控制
当电动机正转驱动运动部件运动到行程开关SQ2处→SQ2常闭触点断开(常开触点未用)→KM2线圈失电→KM2主触点断开、KM2常开辅助触点断开、KM2常闭辅助触点闭合→KM2主触点断开使电动机断电而停转→运动部件停止反向运动。
4、断开电源开关QS
带限位的正反转控制线路在仪表行业应用很多，比如在多回转阀门电动装置中：多回转阀门电动装置控制线路是在接触器连锁正反转控制线路中串接两个行程开关和两个过力矩开关构成。

王栋春

改造一下就是循环往复运动的线路