安川伺服驱动器报警代码

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安川伺服驱动器维修的常用故障代码：

安川伺服报警代码	报警名称	主要内容
A.00	绝对值数据错误	不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02	参数破坏	用户常数的“和数校验”结果异常
A.04	用户常数设定错误	设定的“用户常数”超过设定范围
A.10	电流过大	功率晶体管电流过大
A.30	测出再生异常	再生处理回路异常
A.31	位置偏差脉冲溢出	位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40	测出主回路电压异常	主回路异常
A.51	速度过大	电机的回转速度超出检测电平
A.71	超高负荷	大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72	超低负荷	超过额定转矩连续运转
A.80	绝对值编码器错误	绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81	绝对值编码器备份错误	绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
A.82	绝对值编码器和数校验错误	绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83	绝对值编码器电池组错误	绝对值编码器的电池组电压异常
A.84	绝对值编码器数据错误	收受的绝对值数据异常
A.85	绝对值编码器超速	绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1	散热片过热	伺服单元的散热器过热
A.b1	指令输入阅读错误	伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1	伺服失控	伺服电机（编码器）失控
A.C2	测出编码器相位差	编码器的A，B，C三相输出的相位异常
A.C3	编码器A相，B相断线	编码器的A相，B相断线
A.C4	编码器C相断线	编码器C相断线
A.F1	电源线缺相	主电源有一相没连接
A.F3	瞬时停电错误	在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00	数字操作器通讯错误-1	通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01	数字操作器通讯错误-2	连续发生5次数据通讯不好
A.99	无错误显示	显示正常动作状态

安川伺服驱动器维修经验总结：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色；

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。