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西门子S7-300C PLC与MM420变频器 PROFIBUS-DP 通讯

2013-11-29 08:12| 编辑:电工学习网| 查看: 21756| 评论: 0

1. 示例系统的体系结构


图 0

本例中选用 S7-300 CPU 314C-2DP 作为 PROFIBUS-DP 主站,连接一个 MM420 变频器。连接多个 MM420 时与之相同。


2. 软件版本描述
需要软件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1:S7-300 CPU 314C-2DP
2:MM420
3:PROFIBUS 模板,用于安装在 MM420 上,使之成为 PROFIBUS-DP 从站。


3. 组态

3.1 下载GSD文件
如果早期 STEP 7 软件中不包含 MM4,那么应先从网上下载 MM4 系列的 GSD 文件(si0280b5.gse),集成于 STEP 7 中。
安装 GSD 文件如图 1 所示。


图 1


图 2

3.2 组态从站

在 STEP 7 HW config 中先组态 S7-300 站,使之成为 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 网上挂上 MM420, 并组态 MM420 的通讯区。通讯区与应用有关,如果需要读/写 MM420 参数,则需 4 PKW 区;如果除控制字和设定值以外还需传送其他数据,则要选择 4 PZD。
在选项中有:
1, whole cons. (PKW,PZD 数据都是连续的,都要调用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 数据是连续的,要调用 SFC 14, 15)
在本例中,采用 4 PKW, 4 PZD word cons.,MM420 地址为 4。



图 3

4. MM420 参数设置
P918 站号 4
P700 命令源 6(从CB 来)
P1000 频率设定源 6(从CB 来)

5. plc 编程

1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式,PZD 不需要调用 SFC 14, 15。



图 4

在本例中控制字和设定值可以从 MD10 传送,MD14 可传送其他数据。MW10 为控制字,从 16#047E 变为 16#047F 后变频器起动。MW12 中的频率值将输出。状态字和实际值从 PIW264, PIW266 读入。

2. 4 个 PKW 为连续数据,所以要调用 SFC14, 15 来打包解包。本例中打包解包数据放在DB1 中。


图 5

6. 数据传送规则
对 PKW 区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。PKW 一般为 4 个字。

1,读写 0002~1999 的参数。
如:读 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 输出=12BC,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入=12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示单字长,值为 0006(HEX)

如:读 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出=143A,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入=243A,0000,4248,0000 返回 2 表示双字长,值为 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如:写 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出=343A,0000,41F0,0000 3 表示写双字请求,值为
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 输入=243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示双字长,确认修改完毕。

2,读写 2000~3999 的参数。
如:读 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 输出=100A,0180,0000,0000 1 表示读请求, 01 表示参数下标为 1
8 表示参数号码相差 2000
PLC PKW 输入=100A,0180,0000,0006 返回 1 表示单字长,值为 0006(HEX)

传送命令参考 MM420 手册 3,PZD 参数为异步读写。
PLC 输出,第一个字为控制字,第二个字为主设定值。(缺省)
PLC 输入,第一个字为状态字,第二个字为运行反馈值。(缺省)

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